Kima ya ke twadisaka na kati ya ngidika ya mechatronique kele mingi-mingi nzila ya ke twadisaka, yina kele ti kitini ya ke tambula mpi kitini ya ke sadisa. Ntangu bamasini ya kuswaswana ke sala, paire ya tre ya ke twadisaka ke salaka nde nzila ya mbote ya kutambula ya actuateur. E nzila ya tre ya ferama ifwasanga mpe e fu ya nsunzula ya mvalu.
Mutindu kisadilu ya kutwadisa, nzila ya kutwadisa fwete vanda ti kisalu yai:
(1) Kutwadisa mambu na sikisiki yonso: Dyambu yai ketadila mingimingi sikisiki ya nzila ya kutambula ya nzila ya ketwadisa. Ba facteur ya nene yina ke bebisaka sikisiki ya kutwadisa kele: sikisiki ya geometrie mpe sikisiki ya contact ya nzila ya kutwadisa, mutindu ya ntungulu ya nzila ya kutwadisa, kukangama ya ngolo mpe kubeba ya tiya ya nzila ya kutwadisa mpe bitini na yau ya ke sadisa, nene ya filme ya mafuta mpe ngolo na kati ya nzila ya pression statique (dynamique) ya pression, etc.
(2) Kubumba mambu na sikisiki yonso: Dyambu yai kesalamaka mingimingi na nzila ya kukonda kulwata ya nzila ya ketwadisaka. Kutelama ya kulwata kele na kuwakana ti mambu bonso bima ya nzila ya ke twadisaka, bikalulu ya friction ya paire ya tre ya ke twadisa, bupusi na nzila ya tre ya kutwadisa mpi nsiku na yo ya kukabula.
(3) Kukuma ngolo: Yo ke tadila mpi ngolo ya nzila ya tre yina ke twadisaka mpi ngolo ya kukutana ti muntu. Yau ke tadila mingi-mingi mambu bonso mutindu mpi nene ya nzila ya ke twadisaka mpi metode ya kukangama mpi mutindu ya mpasi ya bitini yina ke sadisaka.
(4) Kupema ya nsi-}}}}E Ntangu ya kutambula ke tambula na vitesi ya fioti to ti kisika ya fioti ya kutambula, yau kele pete na kubasisa kimuntu ya friction ya kukangama-}}}}}}}}}}}}}}}}}ana, yina kele na zulu ya ntoto, disongidila, kutambula. Kukwenda na zulu ya ntoto ta sala nde bo vanda ve ti kisika ya mbote ya kutula bima to yo ta sala nde kisika yina bo ke salaka kisalu kukuma ngolo.